jetson nano で yoloを利用して物体認識　メモ

１．本を参考に実施

jetson nano超入門改定第2版 197page

　･ yolov2-tiny

　　9fps 動画はサクサクしているが、ほとんど認識せず･･･。

　<実行コマンド>

　jetson@jetson-desktop:~/tiny_yolov2_onnx_cam$

　python3 tiny_yolov2_onnx_cam.py --camera 0

２．ググって実施（下記は参考とさせていただいたサイト。感謝）

　･yolov3-tiny

　　0.9fps そこそこ認識するが遅い

　<実行コマンド>

　jetson@jetson-desktop:~/darknet$

　./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3-tiny.cfg yolov3-tiny.weights

　･yolov4-tiny

　　0.9fps　yolov3より認知よいかも。

　<実行コマンド>

　jetson@jetson-desktop:~/darknet$

　./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.weights

まとめ

･本のおかげでjetson nanoを使った物体認識まで一気に行けたのでおすすめ｡

（ググってやってももなかなか物体認識に行き着かない(とても時間を要する))

･それにしても､yolov4の認識精度を10fps程度で動かす方法は無いものか･･･